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可以直接辞职。用人单位未依法为劳动者缴纳五险一金，劳动者可以此为由解除劳动合同。
依据《中华人民共和国劳动合同法》相关规定，用人单位有义务为劳动者缴纳社会保险费。五险一金中的五险即社会保险，包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险，是法律强制要求用人单位为员工缴纳的。住房公积金方面，根据《住房公积金管理条例》，单位录用职工的，应当自录用之日起30日内向住房公积金管理中心办理缴存登记，并办理职工住房公积金账户的设立或者转移手续。
当用人单位未依法为劳动者缴纳五险一金时，劳动者的合法权益受到了侵害。《劳动合同法》第三十八条明确规定，用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同，其中就包括“未依法为劳动者缴纳社会保险费的”。这意味着劳动者在这种情况下有权直接辞职，并且不需要提前通知用人单位。
同时，按照《劳动合同法》第四十六条的规定，劳动者依照本法第三十八条规定解除劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
不过，劳动者在以用人单位未缴纳五险一金为由辞职时，最好保留好相关证据，比如劳动合同、工资条、考勤记录等，以证明与用人单位存在劳动关系以及用人单位未依法缴纳五险一金的事实。这样在后续可能涉及的劳动仲裁或诉讼中，能更好地维护自己的合法权益。
法律依据：
《中华人民共和国劳动合同法》 第三十八条
用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：
（一）未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；
（二）未及时足额支付劳动报酬的；
（三）未依法为劳动者缴纳社会保险费的；
（四）用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；
（五）因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的；
（六）法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。
用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。
