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收到工伤认定书后，在伤情相对稳定且完成劳动能力鉴定后，就可以申请劳动仲裁赔偿。若单位对工伤认定无异议且劳动者不需要进行劳动能力鉴定，在工伤认定书生效后即可申请。
首先要明确工伤认定和劳动能力鉴定是两个不同的程序，它们在申请劳动仲裁赔偿中有着不同的作用。工伤认定书是对职工所受伤害是否属于工伤的确认。一般情况下，工伤认定书作出后，若用人单位未在规定时间内申请行政复议或提起行政诉讼，工伤认定书便会生效。
对于大多数工伤赔偿案件而言，劳动者在伤情相对稳定后，还需要进行劳动能力鉴定。劳动能力鉴定是确定工伤职工伤残等级、生活自理障碍程度等的重要程序，它直接关系到赔偿的具体数额。根据《工伤保险条例》的规定，职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。劳动能力鉴定委员会自收到劳动能力鉴定申请之日起60日内作出劳动能力鉴定结论，必要时，作出劳动能力鉴定结论的期限可以延长30日。
在完成劳动能力鉴定，拿到鉴定结论后，劳动者就具备了较为完整的申请赔偿的依据，此时便可以向劳动仲裁委员会申请劳动仲裁赔偿。不过，如果工伤职工的伤情较轻，不构成伤残，且用人单位对工伤认定没有异议，那么在工伤认定书生效后，劳动者就可以直接申请劳动仲裁，要求用人单位支付相应的工伤赔偿，比如医疗费、停工留薪期工资等。
需要注意的是，申请劳动仲裁是有时间限制的。根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。所以，劳动者应及时关注自身权益，在规定时间内申请劳动仲裁，以保障自己能够顺利获得应有的工伤赔偿。
法律依据：
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》 第二十七条
劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
前款规定的仲裁时效，因当事人一方向对方当事人主张权利，或者向有关部门请求权利救济，或者对方当事人同意履行义务而中断。从中断时起，仲裁时效期间重新计算。
因不可抗力或者有其他正当理由，当事人不能在本条第一款规定的仲裁时效期间申请仲裁的，仲裁时效中止。从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。
