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三年未签订劳动合同已超过主张双倍工资赔偿的仲裁时效，一般无法再主张双倍工资赔偿，但可通过证明时效中断等情况尝试争取。
根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
关于仲裁时效，依据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。对于未签订劳动合同的双倍工资赔偿，司法实践中通常认为，双倍工资中属于用人单位法定赔偿金的部分，劳动者申请仲裁的时效适用一年的规定，自用工之日起满一年的次日开始计算。所以，如果三年都没有签订劳动合同，正常情况下已经超过了一年的仲裁时效，一般难以获得双倍工资赔偿。
不过，存在一些特殊情况可能导致仲裁时效中断。比如劳动者曾向用人单位主张过双倍工资赔偿，或者向有关部门请求权利救济，又或者用人单位同意履行义务等。一旦出现这些情况，仲裁时效会重新计算。劳动者需要提供相应的证据，如书面的主张材料、相关部门的受理文件、与用人单位沟通的记录等，来证明时效中断的事实。
虽然无法主张双倍工资赔偿，但自用工之日起满一年后，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。劳动者可以在其他方面维护自己的权益，如要求用人单位按照无固定期限劳动合同的规定履行相应的义务等。如果遇到此类问题，建议咨询专业的劳动法律师，获取更准确和详细的法律建议。
法律依据：
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》 第二十七条
劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
前款规定的仲裁时效，因当事人一方向对方当事人主张权利，或者向有关部门请求权利救济，或者对方当事人同意履行义务而中断。从中断时起，仲裁时效期间重新计算。
因不可抗力或者有其他正当理由，当事人不能在本条第一款规定的仲裁时效期间申请仲裁的，仲裁时效中止。从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。
劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受本条第一款规定的仲裁时效期间的限制；但是，劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。
