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工伤鉴定结果出来后公司赖着不给钱，可通过协商、调解、仲裁、诉讼等方式解决。
在遇到公司这种情况时，不要慌张，要冷静地采取合理合法的途径来维护自身权益。
第一步可以尝试与公司进行协商。虽然公司目前赖着不给钱，但可能存在一些误解或资金周转问题。主动与公司相关负责人沟通，明确表达自己的诉求，要求公司按照工伤鉴定结果支付相应的赔偿。协商过程中，要注意保留好相关的聊天记录、通话录音等，以备后续使用。
如果协商不成，可以向劳动争议调解委员会申请调解。劳动争议调解委员会是依法设立的调解劳动争议的群众性组织，其调解过程相对温和，有助于缓解双方的矛盾。在调解过程中，提供工伤鉴定结果等相关证据，争取达成调解协议，促使公司支付赔偿款。
若调解也无法解决问题，就可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁是一种较为正式的法律程序，需要提交仲裁申请书，并附上工伤鉴定书、劳动合同、医疗费用清单等相关证据。仲裁委员会会根据双方提供的证据和陈述进行审理，并作出仲裁裁决。仲裁裁决具有法律效力，如果公司不执行仲裁裁决，可以向法院申请强制执行。
如果对仲裁结果不满意，还可以向人民法院提起诉讼。法院会对案件进行全面审查，作出公正的判决。在诉讼过程中，要遵循法定的程序，积极配合法院的工作，提供充分的证据支持自己的主张。
在整个维权过程中，要注意收集和保存好相关证据，如工伤鉴定报告、医疗费用发票、工资条、考勤记录等，这些证据将对维护自身权益起到关键作用。同时，要及时了解相关的法律法规和政策，确保自己的维权行为合法合规。
法律依据：
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》 第四条
发生劳动争议，劳动者可以与用人单位协商，也可以请工会或者第三方共同与用人单位协商，达成和解协议。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》 第五条
发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。
