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刑事案件终审后，若当事人等对判决结果不服，可通过申诉、申请检察院抗诉等程序来推动案件进一步审理。
在刑事案件中，终审判决具有终局性，但这并不意味着没有后续救济途径。
申诉程序：申诉是指当事人及其法定代理人、近亲属，对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉。申诉是当事人维护自身权益的重要方式。申诉可以向作出生效裁判的人民法院提出，也可以向同级或者上级人民检察院提出。人民法院对申诉案件进行审查，如果发现原判决、裁定认定事实或者适用法律确有错误，可能影响定罪量刑的，应当重新审判。例如，有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误，可能影响定罪量刑的；据以定罪量刑的证据不确实、不充分、依法应当予以排除，或者证明案件事实的主要证据之间存在矛盾的等情形。不过，申诉并不必然启动再审程序，法院会对申诉进行严格审查。
申请检察院抗诉：当事人及其法定代理人、近亲属对已经发生法律效力的判决、裁定，认为有错误向人民检察院申诉的，人民检察院如果发现人民法院已经发生法律效力的判决、裁定确有错误，有权按照审判监督程序向同级人民法院提出抗诉。检察院是法律监督机关，其抗诉具有重要的法律意义。一旦检察院提出抗诉，人民法院应当再审。检察院抗诉的情形包括原判决、裁定认定事实的主要证据不足的；原判决、裁定适用法律确有错误的；审判人员在审理该案件的时候，有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为等。
此外，法院自身也可以启动审判监督程序。各级人民法院院长对本院已经发生法律效力的判决和裁定，如果发现在认定事实上或者在适用法律上确有错误，必须提交审判委员会处理。最高人民法院对各级人民法院已经发生法律效力的判决和裁定，上级人民法院对下级人民法院已经发生法律效力的判决和裁定，如果发现确有错误，有权提审或者指令下级人民法院再审。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第一百九十条
开庭的时候，审判长查明当事人是否到庭，宣布案由；宣布合议庭的组成人员、书记员、公诉人、辩护人、诉讼代理人、鉴定人和翻译人员的名单；告知当事人有权对合议庭组成人员、书记员、公诉人、鉴定人和翻译人员申请回避；告知被告人享有辩护权利。
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第一百九十八条
法庭审理过程中，对与定罪、量刑有关的事实、证据都应当进行调查、辩论。经审判长许可，公诉人、当事人和辩护人、诉讼代理人可以对证据和案件情况发表意见并且可以互相辩论。审判长在宣布辩论终结后，被告人有最后陈述的权利。
