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农民工没有劳动合同发生工伤，依然可以通过一系列途径维护自身权益。首先要证明劳动关系，然后申请工伤认定，再进行劳动能力鉴定，最后根据鉴定结果要求赔偿。
在实际情况中，很多农民工没有与用人单位签订劳动合同，但这并不影响其认定工伤和获得赔偿。
第一步是证明劳动关系。虽然没有劳动合同，但可以通过其他证据来证明与用人单位存在事实劳动关系。这些证据包括工资支付凭证或记录（如工资条、银行转账记录）、工作证、考勤记录、工友的证人证言等。根据《关于确立劳动关系有关事项的通知》规定，用人单位未与劳动者签订劳动合同，认定双方存在劳动关系时可参照这些凭证。
第二步是申请工伤认定。农民工可在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请，并提交相关材料，如工伤认定申请表、劳动关系证明材料、医疗机构出具的受伤后诊断证明书等。如果社会保险行政部门因劳动关系存在争议而作出中止工伤认定决定的，农民工可以通过劳动争议仲裁来确定劳动关系。
第三步是进行劳动能力鉴定。在工伤认定后，需要确定伤残等级的，农民工应在伤情相对稳定后，向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请。劳动能力鉴定结论是确定赔偿标准的重要依据。
第四步是要求赔偿。根据鉴定结果，农民工可以与用人单位协商赔偿事宜。如果协商不成，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，还可以向人民法院提起诉讼。用人单位未依法缴纳工伤保险费的，由用人单位支付工伤保险待遇。用人单位不支付的，从工伤保险基金中先行支付，然后由社会保险经办机构向用人单位追偿。
法律依据：
《中华人民共和国劳动合同法》 第十条
建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。
已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。
用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。
《中华人民共和国劳动合同法》 第八十二条
用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
