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三年合同到期后续签合同，一般自双方签字或者盖章时生效，若合同中有特殊约定生效条件或时间的，则按照约定来确定生效时间。
在合同法律关系中，当一份三年期限的合同到期后进行续签，其生效时间的确定遵循一定的规则。
依据《中华人民共和国民法典》第四百九十条规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。而依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。所以，通常情况下，当续签合同的双方当事人在合同上签字或者盖章后，合同就成立并生效了。例如，甲乙双方在三年劳动合同到期后续签了一份新的劳动合同，双方于 2024 年 5 月 1 日在合同上签字，那么这份续签的合同一般就从 2024 年 5 月 1 日起生效。
不过，合同的生效时间也可能存在特殊情况。如果合同中明确约定了生效条件或者生效时间，那么就需要按照合同的约定来执行。比如合同中约定“本续签合同自双方签字盖章且满足特定业绩目标后生效”，那么只有在满足该特定业绩目标时，合同才会生效；或者合同约定“本续签合同自 2024 年 6 月 1 日起生效”，即使双方在 5 月就已经签字盖章，合同也会从 6 月 1 日开始生效。
综上所述，三年合同到期后续签合同的生效时间，一般是签字盖章时，但要留意合同中是否存在特殊的生效约定。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第四百九十条
当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
