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商场停车场是否有保管义务需根据具体情况判断。若停车场与车主形成保管合同关系，通常具有保管义务；若只是提供场地停车，未形成保管合同关系，则一般没有保管义务。
判断商场停车场是否具有保管义务，关键在于是否与车主建立了保管合同关系。保管合同是保管人保管寄存人交付的保管物，并返还该物的合同。在商场停车场的场景中，有以下不同情形。
当满足一定条件时，商场停车场与车主会形成保管合同关系。例如，车主将车辆交付给停车场管理人员，管理人员进行了实际控制和管理，如发放停车凭证、引导车辆停放至指定位置等，并且停车场收取了包含保管费用性质的停车费。这种情况下，双方就形成了保管合同关系。在保管期间，如果车辆发生损坏、丢失等情况，商场停车场作为保管人，应当承担相应的保管责任。因为根据《民法典》规定，保管期间，因保管人保管不善造成保管物毁损、灭失的，保管人应当承担赔偿责任。
若商场停车场仅仅是提供场地供车主停车，不具有保管车辆的意思表示，车主可以自行选择停车位，停车场也未对车辆进行实质性的控制和管理，收取的费用只是场地占用费而非保管费。此时，双方并未形成保管合同关系，商场停车场通常没有保管义务。例如一些开放式的商场停车场，车主自由进出，无人对车辆进行专门看管，那么在这种情况下，车辆出现问题，商场停车场一般无需承担保管责任。
总之，商场停车场是否有保管义务不能一概而论，要依据双方之间是否形成保管合同关系，以及停车场在停车过程中的具体行为和收费性质等来综合判断。
法律依据：
《民法典》 第八百八十八条
保管合同是保管人保管寄存人交付的保管物，并返还该物的合同。寄存人到保管人处从事购物、就餐、住宿等活动，将物品存放在指定场所的，视为保管，但是当事人另有约定或者另有交易习惯的除外。
第八百九十二条
保管人应当妥善保管保管物。当事人可以约定保管场所或者方法。除紧急情况或者为维护寄存人利益外，不得擅自改变保管场所或者方法。
第八百九十七条
保管期内，因保管人保管不善造成保管物毁损、灭失的，保管人应当承担赔偿责任。但是，无偿保管人证明自己没有故意或者重大过失的，不承担赔偿责任。
