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取保候审成功后，并没有几点去接人最好的固定说法。接人的时间主要取决于司法机关办理释放手续的时间以及与被取保人的沟通协调。
从司法机关的流程来看，当取保候审的申请被批准后，司法机关会按照相关程序为被取保候审人办理释放手续。这个过程可能受到多种因素的影响，例如当天的工作安排、手续办理的复杂程度等。一般来说，司法机关的工作时间通常是正常的工作日和工作时段，像上午的工作效率往往较高，可能手续办理得会相对快一些。如果司法机关在上午完成了手续办理，那么在上午接人是比较合适的，这样被取保候审人可以尽快恢复自由，也能减少在司法场所不必要的等待时间。
与被取保候审人的沟通也非常重要。在取保候审成功后，应该及时与被取保候审人取得联系，了解其在司法场所的情况以及是否已经完成了相关手续。有些被取保候审人可能希望尽快离开司法场所，回到熟悉的环境中，那么一旦手续办好就应尽快去接人；而有些被取保候审人可能还需要在司法场所处理一些个人事务，比如与同监室人员告别、整理个人物品等，这种情况下就可以根据其需求，在稍微晚一些的时间去接人。
另外，还要考虑到实际的交通情况。如果去接人的地点交通比较拥堵，选择合适的时间段前往可以避免在路上花费过多时间。例如，如果是在城市的高峰期去接人，可能会因为堵车导致接人时间延长，给被取保候审人带来不必要的等待。所以可以提前了解交通状况，选择交通相对顺畅的时间去接人。总之，取保成功后接人的时间要综合多方面因素来确定，并没有一个绝对的“最好”时间。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第六十八条
人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
