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三轮车被派出所抓了，首先要明确被抓原因，然后准备相关材料，按规定流程到指定地点接受处理，可能需缴纳罚款等，处理完成后即可领回三轮车。
当三轮车被派出所抓了之后，第一步需要做的是弄清楚三轮车被抓的具体原因。派出所扣押三轮车通常是因为存在违反交通规则、车辆手续不全或者涉及其他违法犯罪活动等情况。可以通过直接询问现场执法民警，了解具体的违法事实和依据。
如果是因为交通违法行为被抓，比如闯红灯、逆行等，一般会有相应的处罚通知。要认真查看处罚通知上的内容，明确处罚的种类和金额。若对处罚有异议，可在规定时间内申请行政复议。
接下来，要准备好相关的材料。通常需要携带本人的身份证、三轮车的行驶证（如果有）、购车发票等能够证明车辆合法来源和身份的文件。这些材料是办理取车手续的重要依据。
之后，按照派出所告知的时间和地点，前往指定的处理窗口办理手续。到达后，向工作人员说明情况，并提交准备好的材料。工作人员会对材料进行审核，根据具体的违法情况进行处理。
如果是因为手续不全被抓，可能需要补齐相关的手续，比如办理行驶证、上牌照等。在手续补齐后，才能继续办理取车手续。
若涉及罚款，要按照规定的金额和方式缴纳罚款。可以通过现场缴纳、网上缴纳等方式完成。缴纳罚款后，要妥善保存好缴费凭证。
最后，在完成所有的处理手续后，凭借相关的证明文件到指定的停车场领取三轮车。在领车时，要仔细检查车辆的状况，确保车辆没有损坏。如果发现车辆有损坏的情况，要及时与派出所沟通解决。
法律依据：
《道路交通安全违法行为处理程序规定》 第三十条
对扣留的车辆，当事人接受处理或者提供、补办的相关证明或者手续经核实后，公安机关交通管理部门应当依法及时退还。
公安机关交通管理部门核实的时间不得超过十日；需要延长的，经县级以上公安机关交通管理部门负责人批准，可以延长至十五日。核实时间自车辆驾驶人或者所有人、管理人提供被扣留车辆合法来历证明，补办相应手续，或者接受处理之日起计算。
发生道路交通事故因收集证据需要扣留车辆的，扣留车辆时间依照《道路交通事故处理程序规定》有关规定执行。
