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委托协议书和委托合同本质上没有实质性区别，都是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的协议，但在使用场景、内容侧重点、格式规范程度上存在一定差异。
从使用场景来看，委托协议书的使用场景较为宽泛和灵活。它既可以用于正式的商业活动中，也能在日常生活的各种事务委托里出现。比如朋友之间委托帮忙代取快递，简单写一份委托协议书说明委托事项即可。而委托合同通常更多地出现在较为正式、专业的商业活动或者涉及重大利益的委托事务中。像企业委托律师事务所处理法律事务，就会签订正式的委托合同。
在内容侧重点方面，委托协议书一般对委托事项、双方责任等关键信息进行简要概括和约定，内容相对简洁明了。可能不会对每一个细节都进行详细的阐述。而委托合同的内容则更为详细和全面，除了明确委托事项、双方的权利和义务外，还会对委托报酬、支付方式、违约责任、争议解决方式等条款进行详细规定，以保障双方的合法权益，降低潜在的法律风险。
从格式规范程度来讲，委托协议书的格式相对较为自由，没有固定的格式要求。它可以根据实际情况进行书写，只要能够表达清楚双方的委托意愿和主要事项即可。委托合同通常有较为固定的格式和规范，遵循一定的行业标准或法律规定。合同条款的表述更加严谨、准确，以确保合同的法律效力和可执行性。
虽然委托协议书和委托合同存在上述区别，但它们的核心都是建立委托代理关系，明确委托人和受托人之间的权利和义务。在实际应用中，无论选择哪种形式，都应当根据具体的委托事项和实际情况，确保协议或合同的内容合法、明确、有效。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第九百一十九条
委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。
第九百二十二条
受托人应当按照委托人的指示处理委托事务。需要变更委托人指示的，应当经委托人同意；因情况紧急，难以和委托人取得联系的，受托人应当妥善处理委托事务，但是事后应当将该情况及时报告委托人。
