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解除无固定期限合同关系可以通过协商解除、法定解除和约定解除三种方式。协商解除是双方达成一致解除合同；法定解除是在出现法定情形时一方可行使解除权；约定解除则是在合同中有明确约定的解除条件满足时解除。
协商解除。根据《中华人民共和国民法典》规定，当事人协商一致，可以解除合同。在无固定期限合同关系中，无论是用人单位与劳动者之间的劳动合同，还是其他民事主体之间的合同，只要双方经过平等、自愿的协商，就解除合同达成一致意见，就可以解除合同。这种方式较为灵活，充分尊重了当事人的意思自治。例如，企业与员工经过友好协商，就离职补偿、工作交接等事宜达成一致，从而解除无固定期限的劳动合同。
法定解除。法定解除有多种情形。在劳动合同领域，根据《中华人民共和国劳动合同法》，劳动者有严重违反用人单位的规章制度、严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害等情形时，用人单位可以解除劳动合同。而用人单位未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬等，劳动者可以解除劳动合同。在一般民事合同中，如果因不可抗力致使不能实现合同目的、当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行等，当事人可以解除合同。比如，因自然灾害等不可抗力导致合同无法继续履行，一方当事人有权依法解除合同。
约定解除。合同双方可以在签订无固定期限合同时，就约定好特定的解除条件。当这些条件成就时，享有解除权的一方可以按照约定解除合同。例如，在一份无固定期限的合作合同中，双方约定当一方连续三个月未完成一定业绩指标时，另一方有权解除合同。一旦出现这种约定情形，另一方就可以依据约定解除合同关系。解除无固定期限合同关系需要依据法律规定和合同约定，遵循一定的程序和条件进行。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第五百六十二条
当事人协商一致，可以解除合同。
当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。
第五百六十三条
有下列情形之一的，当事人可以解除合同：
（一）因不可抗力致使不能实现合同目的；
（二）在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务；
（三）当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行；
（四）当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的；
（五）法律规定的其他情形。
以持续履行的债务为内容的不定期合同，当事人可以随时解除合同，但是应当在合理期限之前通知对方。
