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保险公司承担诉讼费的依据主要包括法律规定和合同约定。在一些法律规定情形下，败诉方需承担诉讼费用，若保险公司作为败诉方，则应承担；同时保险合同中若有关于诉讼费承担的条款，也依合同约定执行。
法律规定方面，《诉讼费用交纳办法》规定，诉讼费用由败诉方负担，胜诉方自愿承担的除外。部分案件中，保险公司若在诉讼中败诉，根据此规定就需要承担相应的诉讼费用。例如在一些交通事故纠纷案件里，受害人将肇事方和保险公司一同起诉，若法院判决保险公司在保险责任范围内承担赔偿责任，且保险公司在诉讼中处于败诉地位，那么按照《诉讼费用交纳办法》，保险公司就应当承担诉讼费用。
合同约定方面，保险合同是保险公司与投保人之间权利义务的约定。若保险合同中明确约定了在特定情况下保险公司需要承担诉讼费，那么保险公司就需按照合同约定执行。比如某些责任保险合同中，约定保险人对被保险人因保险事故而被提起仲裁或者诉讼的，对应由被保险人支付的仲裁或者诉讼费用以及其他必要的、合理的费用，保险人按照合同约定也负责赔偿。
此外，在司法实践中，法院也会综合考虑案件的具体情况来判定保险公司是否承担诉讼费。若保险公司存在拖延理赔、不合理拒赔等行为，导致被保险人不得不通过诉讼方式解决纠纷，法院有可能基于公平原则和保护被保险人合法权益的角度，判决保险公司承担诉讼费。总之，保险公司承担诉讼费既可能基于法律的明确规定，也可能源于合同的具体约定，同时司法实践中的具体情况也会对最终结果产生影响。
法律依据：
《诉讼费用交纳办法》 第二十九条
诉讼费用由败诉方负担，胜诉方自愿承担的除外。
部分胜诉、部分败诉的，人民法院根据案件的具体情况决定当事人各自负担的诉讼费用数额。
共同诉讼当事人败诉的，人民法院根据其对诉讼标的的利害关系，决定当事人各自负担的诉讼费用数额。
