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公司办理道路运输许可证，需有与其经营业务相适应并经检测合格的车辆、有符合规定条件的驾驶人员、有健全的安全生产管理制度，从事客运、危险货物运输等还需满足特定要求。
车辆条件：公司拥有的车辆要与经营业务相适应，并且经检测合格。如果从事客运经营，要求有与其经营业务相适应并经检测合格的车辆。从事货运经营，投入运输的车辆应当符合相应规定，比如技术性能良好等。对于从事危险货物运输的，车辆还需要符合特殊的安全技术条件，配备必要的安全防护设备等。
驾驶人员条件：从事客运经营的驾驶人员，要取得相应的机动车驾驶证，年龄不超过60周岁，并且3年内无重大以上交通责任事故记录，经设区的市级道路运输管理机构对有关客运法律法规、机动车维修和旅客急救基本知识考试合格。从事货运经营的驾驶人员，同样要取得相应的机动车驾驶证，年龄不超过60周岁，经设区的市级道路运输管理机构对有关货运法律法规、机动车维修和货物装载保管基本知识考试合格。从事危险货物运输的驾驶人员，除具备上述基本条件外，还需要更严格的专业知识和技能要求。
安全生产管理制度：公司需要有健全的安全生产管理制度，包括安全生产操作规程、安全生产责任制、安全生产监督检查、驾驶人员和车辆安全生产管理等制度。这些制度能够确保公司在道路运输过程中保障运输安全，减少事故发生的可能性。
其他特定要求：如果是从事客运经营，还应当有明确的线路和站点方案。从事危险货物运输的，还需要有经所在地设区的市级人民政府交通运输主管部门考试合格，取得从业资格证的装卸管理人员、押运人员等。不同地区可能还会根据当地实际情况，对办理道路运输许可证提出一些额外的要求。总之，公司办理道路运输许可证需要全面满足各项条件，以确保道路运输活动的安全和规范。
法律依据：
《中华人民共和国道路运输条例》 第三十六条
从事道路运输站（场）经营的，应当具备下列条件：
（一）有经验收合格的运输站（场）；
（二）有相应的专业人员和管理人员；
（三）有相应的设备、设施；
（四）有健全的业务操作规程和安全管理制度。
