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合同到期未付款，在对方明确表示或以自己的行为表明不履行付款义务时，即可起诉；若对方未明确表示拒绝付款，在合同约定付款期限届满后，就可以提起诉讼，法律并未明确规定需经过多长时间才能起诉。
在商业活动和日常生活中，合同是保障双方权益的重要依据。当合同中约定的付款期限到期，而一方未履行付款义务时，另一方的合法权益就受到了侵害。从法律层面来讲，只要付款期限已过，未付款方没有按照合同约定支付款项，收款方就具备了起诉的权利。
《中华人民共和国民法典》规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。合同到期未付款的行为显然属于不履行合同义务的情况。
在实际操作中，虽然收款方在付款期限一到就可以起诉，但在起诉之前，也可以先通过友好协商、发送催款函等方式，给予对方一定的宽限期，促使其尽快付款。这样做既可以维护双方的合作关系，也有可能避免进入繁琐的诉讼程序。
不过，需要注意诉讼时效的问题。根据法律规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。也就是说，如果合同到期未付款，收款方应当在诉讼时效内及时主张自己的权利，否则可能会面临胜诉权丧失的风险。
例如，合同约定的付款日期是2023年1月1日，付款方未付款，收款方在2026年1月1日之后才起诉，且没有诉讼时效中断、中止等法定情形，付款方就可以提出诉讼时效抗辩，收款方可能会因此败诉。所以，一旦合同到期未付款，收款方应及时采取措施，必要时果断通过诉讼来维护自己的合法权益。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
