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公司担保后注销，其担保责任的承担需根据不同情况确定。若公司注销前依法进行清算并通知债权人申报债权，按清算程序清偿债务后，担保责任通常随公司主体资格消灭而终结；若未依法清算就注销，股东或实际控制人等可能需对担保债务承担清偿责任。
依法清算情况下，公司在决定注销时，要成立清算组进行清算。清算组需按照法律规定通知债权人申报债权，包括担保债权人。债权人在规定时间内申报债权后，清算组会对公司资产进行清理和评估，按照法定顺序进行清偿。如果公司资产足以清偿担保债务，那么在完成清偿后，担保责任自然消灭。例如，A公司为B公司的一笔债务提供担保，后A公司决定注销。A公司依法成立清算组，通知了担保债权人，在清算过程中，用公司资产偿还了担保债务，之后A公司完成注销，其担保责任也就结束了。
未依法清算情况下，如果公司在注销时没有依法进行清算，如未通知担保债权人申报债权，或者在债务未清偿的情况下就办理了注销登记。根据相关法律规定，公司的股东、董事、实际控制人等可能要对公司的债务承担清偿责任。这是因为他们没有履行法定的清算义务，损害了债权人的利益。比如，C公司为D公司担保后，未进行清算就直接注销。此时，担保债权人可以要求C公司的股东承担担保责任，股东不能以公司已经注销为由拒绝。
此外，如果公司在注销前将担保责任进行了合法转移，比如经过债权人同意，将担保责任转移给其他主体，那么原公司注销后，担保责任由承接方承担。总之，公司担保后注销担保责任的计算要综合考虑公司的清算情况、责任转移情况等多种因素。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第三百八十八条
设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。
