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委托合同终止的情况主要包括因合同解除而终止和因法定原因而终止，前者有任意解除和约定解除，后者如受托人死亡、丧失民事行为能力或破产等。
委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。其终止的情况具体如下：
一、因合同解除而终止
1. 任意解除：根据《中华人民共和国民法典》规定，委托合同中，委托人和受托人都享有任意解除权。这是基于委托合同的人身信任性质，若一方对另一方的信任基础丧失，就可以随时解除合同。例如，委托人发现受托人在处理事务过程中存在严重的不诚信行为，或者受托人认为自己无法再继续履行委托事务，都可以行使任意解除权。不过，因解除合同造成对方损失的，除不可归责于该当事人的事由外，无偿委托合同的解除方应当赔偿因解除时间不当造成的直接损失，有偿委托合同的解除方应当赔偿对方的直接损失和合同履行后可以获得的利益。
2. 约定解除：委托合同双方当事人可以在合同中约定解除合同的条件，当约定的条件成就时，合同即告解除。比如，双方约定若受托人未能在规定的时间内完成某项特定事务，委托人有权解除合同。
二、因法定原因而终止
1. 受托人死亡、丧失民事行为能力或破产：当受托人出现这些情况时，其已无法继续履行委托事务，委托合同自然终止。例如，受托人突发重大疾病导致丧失民事行为能力，无法再处理委托人的事务。
2. 委托人死亡、丧失民事行为能力或破产：一般情况下，这种情形会导致委托合同终止。但如果根据委托事务的性质不宜终止的，或者当事人另有约定或者根据委托事务的性质不宜终止的除外。比如，在一些具有连续性的商业委托事务中，为了保护交易的稳定性和第三人的利益，委托合同可能不会立即终止。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第九百二十条
委托人可以特别委托受托人处理一项或者数项事务，也可以概括委托受托人处理一切事务。
第九百一十九条
委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。
第九百二十二条
受托人应当按照委托人的指示处理委托事务。需要变更委托人指示的，应当经委托人同意；因情况紧急，难以和委托人取得联系的，受托人应当妥善处理委托事务，但是事后应当将该情况及时报告委托人。
