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被羁押的人在取保候审申请获得批准，相关机关作出取保候审决定并办理完手续后即可释放出来。
取保候审是一种刑事强制措施，当犯罪嫌疑人、被告人符合取保候审的条件时，可以申请取保候审。一旦取保候审申请被司法机关批准，司法机关会作出取保候审的决定。
在作出取保候审决定后，会涉及到一系列的手续办理。犯罪嫌疑人、被告人需要提供保证人或者交纳保证金。如果是提供保证人，保证人需要符合法定条件，如与本案无牵连、有能力履行保证义务、享有政治权利，人身自由未受到限制、有固定的住处和收入等，并且要出具保证书。如果是交纳保证金，会根据案件的具体情况确定保证金的数额，犯罪嫌疑人、被告人或其家属等需要按照要求缴纳。
当保证人或保证金的手续完成后，执行机关（一般是公安机关）会根据决定和手续办理情况，对被羁押的人予以释放。通常情况下，在手续办理完毕后的较短时间内，被羁押者就能从羁押场所出来。
需要注意的是，不同的案件情况和司法机关的工作效率可能会导致释放时间有所差异。在一些简单的案件中，如果相关材料准备齐全，手续办理顺利，可能在决定作出后的当天或者次日就能释放。但在较为复杂的案件中，可能会因为各种原因导致手续办理时间延长，从而使释放时间相应推迟。不过总体而言，只要取保候审决定作出且手续完备，被羁押的人就会被及时释放，恢复一定的人身自由，等待后续的诉讼程序进行。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第七十一条
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
（二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
（三）在传讯的时候及时到案；
（四）不得以任何形式干扰证人作证；
（五）不得毁灭、伪造证据或者串供。
