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在犯罪嫌疑人、被告人取保候审期间未违反相关规定，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。
首先需要明确取保候审保证金退还的前提条件。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间，要遵守一系列规定，比如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；在传讯的时候及时到案等。如果在取保候审期间违反这些规定，已交纳的保证金可能会被没收部分或者全部。只有在未违反规定的情况下，才具备退还保证金的基础。
当取保候审结束时，会有相应的程序来退还保证金。执行机关会作出解除取保候审的决定，并出具解除取保候审的通知或者有关法律文书。这是退还保证金的重要依据。犯罪嫌疑人、被告人或者其亲属、法定代理人等可以凭借这些文件，前往指定的银行办理保证金退还手续。
在实际操作中，需要注意以下几点。一是要妥善保管好交纳保证金的凭证，这是领取退还保证金的重要证明。二是要及时关注取保候审的进展情况，在取保候审结束后尽快办理退还手续，避免出现不必要的麻烦。三是如果对保证金退还存在疑问或者遇到问题，可以向执行机关咨询了解具体情况。只要符合条件并按照规定的程序办理，取保候审的钱是能够顺利退回来的。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第七十二条
取保候审的决定机关应当综合考虑保证诉讼活动正常进行的需要，被取保候审人的社会危险性，案件的性质、情节，可能判处刑罚的轻重，被取保候审人的经济状况等情况，确定保证金的数额。提供保证金的人应当将保证金存入执行机关指定银行的专门账户。
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第七十三条
犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。
