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认定工伤后，一般在经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力时做伤残鉴定最好。通常是停工留薪期满或停工留薪期内伤情已相对稳定的时候，对于大多数情况，在工伤认定后3-6个月左右较为合适，但具体时间需根据实际伤情确定。
要明确伤残鉴定的目的是确定工伤职工的伤残程度，以便给予相应的待遇和补偿。根据《工伤保险条例》规定，职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。
停工留薪期是一个重要的时间节点。停工留薪期是指职工因工作遭受事故伤害或者患职业病需要暂停工作接受工伤医疗的期间。在停工留薪期内，原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。一般来说，停工留薪期根据伤情不同有不同的时长规定。例如，轻微的骨折可能停工留薪期为3个月左右，而较为严重的肢体损伤可能达到6个月甚至更长。当停工留薪期满，或者在停工留薪期内伤情已经相对稳定，不再有明显的变化时，就可以考虑申请伤残鉴定。
过早进行伤残鉴定，可能因为伤情还在恢复过程中，身体功能尚未稳定，导致鉴定结果不能准确反映最终的伤残程度，从而影响职工应得的赔偿。例如，骨折患者在骨折刚固定不久就进行鉴定，此时骨折还未完全愈合，肢体功能也未恢复到最终状态，鉴定结果可能会偏低。
过晚进行伤残鉴定也存在问题。一方面，可能会影响职工及时获得相应的赔偿和待遇，导致职工在经济上承受不必要的压力；另一方面，时间过长可能会使一些证据难以收集和固定，增加鉴定的难度。
在实际操作中，对于大多数工伤情况，在工伤认定后3-6个月左右进行伤残鉴定是比较合适的。但对于一些特殊情况，如严重的颅脑损伤、脊髓损伤等，恢复时间可能较长，可能需要等待1年甚至更久，直到伤情稳定后再进行鉴定。具体的鉴定时间要根据伤者的实际伤情，结合医生的建议来确定。
法律依据：
《工伤保险条例》 第二十一条
职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。
《工伤保险条例》 第二十三条
劳动能力鉴定由用人单位、工伤职工或者其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。
