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离职时公司不结清工资，可通过与公司协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁、向法院起诉等方式来解决。
与公司进行协商是较为温和且优先考虑的方式。可以找到公司的人力资源部门或者相关负责人，明确指出根据《中华人民共和国劳动法》第五十条规定，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。在离职时，公司有义务结清工资。通过友好沟通，了解公司不结清工资的原因，看是否存在误解或者其他特殊情况，争取达成一致解决方案。
如果协商不成，可以向劳动监察部门投诉。劳动监察部门是负责监督和检查用人单位遵守劳动法律法规情况的行政部门。可以准备好相关证据，如劳动合同、考勤记录、工资条等，向当地劳动监察大队或者劳动监察局进行投诉。劳动监察部门在接到投诉后，会对公司进行调查，如果发现公司确实存在拖欠工资的违法行为，会责令公司限期支付工资。
申请劳动仲裁也是一种有效的途径。劳动仲裁是一种准司法程序，由劳动争议仲裁委员会对劳动争议进行裁决。需要在规定的时间内（一般是知道或者应当知道权利被侵害之日起一年内）向当地劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请书和相关证据。仲裁委员会在受理后，会安排开庭审理，听取双方的陈述和辩论，然后作出裁决。如果劳动者胜诉，公司需要按照裁决结果支付工资及可能的赔偿金等。
若对仲裁结果不满意，还可以向法院起诉。法院会对案件进行全面审查，根据事实和法律作出判决。在整个维权过程中，要注意收集和保存好相关证据，以证明自己的主张，这样才能更好地维护自己的合法权益。
法律依据：
《劳动争议调解仲裁法》 第五条
发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。
