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全资子公司和子公司各有优劣，无法简单判定哪个更好，需根据企业的战略规划、资金状况、风险承受能力等因素综合考量。
子公司是指一定比例以上的股份被另一公司持有或通过协议方式受到另一公司实际控制的公司。全资子公司则是其全部股份由母公司持有，是子公司的特殊形式。
从控制权角度看，全资子公司具有明显优势。由于母公司拥有其全部股份，能对其进行绝对控制，可更高效地执行母公司的战略决策，便于实现统一的管理模式和经营理念，避免因股权分散导致的决策分歧。例如一些大型企业在拓展新业务领域时，设立全资子公司可以快速将集团的战略部署落地实施。而普通子公司因存在其他股东，决策过程可能会更复杂，需要协调多方利益，不过这也可能带来不同的观点和资源，为公司发展提供更多思路。
在资金投入和风险承担方面，两者也有差异。设立全资子公司，母公司需承担全部资金投入，这对母公司的资金实力要求较高。如果子公司经营不善，所有风险由母公司独自承担。普通子公司由于有其他股东参与出资，母公司的资金压力相对较小，风险也能在各股东之间分散。比如一些创业型项目，通过吸引其他投资者共同设立子公司，能减轻自身资金负担和风险。
从资源整合角度，普通子公司可能更具优势。其他股东往往能带来不同的资源，如技术、渠道、市场等，这些资源与母公司的资源相互补充，有助于子公司更快地发展。而全资子公司主要依赖母公司的资源，资源的多样性相对有限。
综上所述，选择设立全资子公司还是普通子公司，要结合企业自身的实际情况和发展战略来决定。如果企业追求高度控制、战略的快速执行，且资金实力雄厚，全资子公司可能是较好的选择；若企业希望分散风险、整合更多外部资源，普通子公司或许更合适。
法律依据：
《中华人民共和国公司法》 第十四条
公司可以设立分公司。设立分公司，应当向公司登记机关申请登记，领取营业执照。分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担。
公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。
《中华人民共和国公司法》 第三条
公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。
有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。
