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担保物权包括抵押权、质权和留置权这三种主要权利类型。
担保物权是为了确保债务履行而设立的物权。以下为您详细介绍各类担保物权。
抵押权：是指债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产作为债权的担保，债务人未履行债务时，债权人依照法律规定的程序就该财产优先受偿的权利。抵押的财产可以是不动产，如房屋、土地等，也可以是动产，如机器设备、交通运输工具等。例如，甲向银行贷款，将自己的房屋抵押给银行，若甲到期不能偿还贷款，银行有权依法将该房屋进行拍卖、变卖，并就所得价款优先受偿。
质权：包括动产质权和权利质权。动产质权是指债务人或者第三人将其动产移交债权人占有，将该动产作为债权的担保，债务人不履行债务时，债权人有权依照法律规定以该动产折价或者以拍卖、变卖该动产的价款优先受偿。比如，乙向丙借款，将自己的珠宝交给丙作为质押，若乙不还钱，丙可以依法处置珠宝来实现债权。权利质权则是以可让与的财产权利作为标的的质权，常见的权利质权包括汇票、本票、支票、债券、存款单、仓单、提单等。
留置权：是指债权人按照合同约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照法律规定留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。例如，汽车修理厂为丁修理汽车，丁不支付修理费，修理厂就有权留置该汽车，在一定期限后若丁仍未支付费用，修理厂可以依法处置该汽车。
这三种担保物权在实践中各有特点和适用场景，都对保障债权的实现起到了重要作用。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第三百八十八条
设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。
担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。
