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抢劫犯从犯应当在三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金的基础上从轻、减轻处罚或者免除处罚；若存在入户抢劫等加重情节，应在十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产的基础上从轻、减轻处罚或者免除处罚。
从犯的认定：在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。对于抢劫犯罪的从犯，通常是指在抢劫过程中，没有实施主要的暴力、胁迫等抢劫行为，而是起到协助、望风、提供工具等辅助作用，或者虽然参与了部分抢劫行为，但在整个犯罪过程中所起的作用相对较小。
抢劫罪的量刑标准：依据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有入户抢劫、在公共交通工具上抢劫、抢劫银行或者其他金融机构、多次抢劫或者抢劫数额巨大、抢劫致人重伤或死亡、冒充军警人员抢劫、持枪抢劫、抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。
从犯的处罚原则：刑法规定，对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。具体到抢劫犯罪中，对于抢劫从犯的量刑，法院会综合考虑其在犯罪中所起的具体作用、参与程度、是否有自首、立功等情节。例如，在一些抢劫案件中，从犯只是负责在门外望风，没有直接参与对被害人的暴力威胁和财物夺取行为，其作用相对较小，可能会被从轻处罚。如果从犯在犯罪过程中自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生，具有自首、立功等情节，还可能会被减轻处罚甚至免除处罚。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
