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3年未签劳动合同，已无法主张双倍工资。根据法律规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资，且仲裁时效为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。3年已远超仲裁时效。
依据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。这是法律对于用人单位不签订书面劳动合同的惩罚性规定，目的在于促使用人单位规范用工，保障劳动者的合法权益。
关于仲裁时效问题。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。对于未签订书面劳动合同双倍工资的仲裁时效，实践中各地虽有不同观点，但主流观点是逐月起算。也就是说，用人单位未签订书面劳动合同的每个月的双倍工资赔偿，分别计算仲裁时效。
以本题中3年未签劳动合同为例，从用工满一个月的次日起开始计算双倍工资，最长可计算11个月。但由于仲裁时效为一年，随着时间推移，这些双倍工资赔偿的仲裁时效会逐一经过。到了3年后，所有关于双倍工资的诉求都已经超过了仲裁时效。如果劳动者此时申请劳动仲裁主张双倍工资，用人单位可以以超过仲裁时效进行抗辩，劳动者很可能无法获得支持。
不过，虽然不能主张双倍工资，但在这种情况下，自用工之日起满一年的当日视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同，劳动者可以享受无固定期限劳动合同带来的相关权益。
法律依据：
《中华人民共和国劳动合同法》 第八十二条
用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
