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协议离婚和判决离婚在程序、适用条件、效力等方面存在区别。协议离婚是双方自愿达成离婚协议后去婚姻登记机关办理离婚手续；判决离婚是一方向法院提起离婚诉讼，由法院判决是否准予离婚。
一、程序不同协议离婚需要夫妻双方就离婚、子女抚养、财产分割等问题达成一致意见，签订书面离婚协议，然后共同到一方常住户口所在地的婚姻登记机关申请离婚登记。经过三十天冷静期后，双方再到婚姻登记机关申请发给离婚证。而判决离婚则是一方向有管辖权的人民法院提起离婚诉讼，法院受理后会进行审理，包括调解、开庭等程序，最终根据审理情况作出是否准予离婚的判决。
二、适用条件不同协议离婚要求夫妻双方自愿离婚，并且对子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致。如果夫妻双方无法就上述问题达成一致，或者一方不愿意离婚，就不能通过协议离婚的方式解决。判决离婚则主要看夫妻感情是否确已破裂。根据法律规定，有重婚或者与他人同居、实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员、有赌博、吸毒等恶习屡教不改、因感情不和分居满二年等情形，调解无效的，应当准予离婚。
三、效力不同协议离婚的离婚协议书经婚姻登记机关备案后生效，具有合同效力。但如果一方不履行离婚协议书中的义务，另一方需要向法院提起诉讼，要求对方履行。而判决离婚的判决书一旦生效，就具有强制执行力。如果一方不履行判决书中确定的义务，另一方可以直接向法院申请强制执行。
四、时间成本不同协议离婚如果顺利，经过三十天冷静期后就可以拿到离婚证。但如果在冷静期内任何一方反悔，离婚程序就会终止。判决离婚的时间则不确定，可能需要几个月甚至更长时间，因为涉及到立案、审理、判决等多个环节。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十条
完成离婚登记，或者离婚判决书、调解书生效，即解除婚姻关系。
