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公安机关取保候审和检察院取保候审在适用阶段、决定主体、侧重点上存在区别，但二者本质都是一种刑事强制措施。
从适用阶段来看，公安机关取保候审通常在侦查阶段适用。在这个阶段，公安机关负责对案件进行调查、收集证据等工作。当犯罪嫌疑人符合取保候审条件时，公安机关可以决定对其采取取保候审措施。而检察院取保候审主要适用于审查起诉阶段。检察院在对公安机关移送的案件进行审查时，如果认为犯罪嫌疑人符合取保候审条件，会作出取保候审的决定。
决定主体不同。公安机关取保候审由公安机关作出决定。公安机关作为执法机关，在侦查过程中依据法律规定和案件具体情况，判断犯罪嫌疑人是否符合取保候审的条件。检察院取保候审则是由人民检察院作出决定。检察院在审查起诉环节，从法律监督的角度，综合考虑案件情况和犯罪嫌疑人的具体情形来决定是否取保候审。
侧重点有差异。公安机关在决定取保候审时，更侧重于案件的侦查需要。例如，确保犯罪嫌疑人不会干扰侦查工作的正常进行，保证证据的收集和固定等。同时，也会考虑犯罪嫌疑人的社会危险性，如是否有逃跑、毁灭证据等可能。检察院在决定取保候审时，除了考虑犯罪嫌疑人的社会危险性外，还会从案件的证据情况、起诉的必要性等方面进行综合考量。如果认为证据还需要进一步补充，或者犯罪情节较轻，起诉可能不符合诉讼经济原则等，可能会决定对犯罪嫌疑人取保候审。
虽然公安机关取保候审和检察院取保候审存在上述区别，但它们的目的都是保障刑事诉讼的顺利进行，同时保障犯罪嫌疑人的合法权益。并且，在取保候审期间，犯罪嫌疑人都需要遵守相关规定，否则可能会被撤销取保候审，重新羁押。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
