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取保候审后是否被起诉，可通过接收检察院送达的不起诉决定书、关注司法机关通知、主动联系办案机关或委托辩护律师查询案件进度等方式确认，其中书面的不起诉决定书是法定告知形式。
取保候审是刑事诉讼中的强制措施，案件仍处于侦查或审查起诉阶段，最终是否起诉由检察院决定。判断是否不起诉，主要通过以下途径：
一、检察院书面送达不起诉决定书。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十八条规定，检察院决定不起诉的，应当制作不起诉决定书。该文书是法定的告知形式，会直接送达犯罪嫌疑人，同时抄送公安机关和被害人。决定书会明确不起诉的类型（如法定不起诉、酌定不起诉或证据不足不起诉）及理由。收到此文书即意味着案件终结，不会进入审判阶段。
二、司法机关的主动通知。在审查起诉期限内，检察院经审查认为不符合起诉条件的，会在作出决定后及时通知犯罪嫌疑人或其辩护人。通知方式包括电话、当面告知或邮寄，目的是让当事人知晓案件处理结果。若取保候审期限届满（最长12个月），检察院仍未提起公诉且未作出不起诉决定，当事人可依据《刑事诉讼法》第七十九条要求解除强制措施，但这并不直接等同于不起诉，需进一步与办案机关沟通确认。
三、主动联系办案机关查询。当事人可直接联系负责案件的检察院公诉部门（或办案检察官），说明身份和案件情况后咨询审查结果。一般情况下，检察院会告知案件是否已作出不起诉决定或仍在审查中。需注意，审查起诉期限通常为1个月，重大、复杂案件可延长15日；对于需要补充侦查的，检察院可退回公安机关补充侦查，补充侦查完毕后重新计算审查起诉期限。若超出上述期限未收到通知，主动查询能避免因信息延迟导致误解。
四、通过辩护律师获取案件进展。辩护律师在审查起诉阶段享有阅卷权、会见权和与检察院沟通的权利，可直接向办案检察官了解案件是否达到起诉标准。律师通过查阅案卷材料、分析证据，能更准确地判断检察院的处理倾向，并及时将结果告知当事人。对于证据不足或情节显著轻微的案件，律师还可向检察院提交不起诉法律意见书，推动案件不起诉处理。
五、结合案件实际情况初步判断。若案件存在“情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪”“犯罪已过追诉时效期限”“经特赦令免除刑罚”等情形（《刑事诉讼法》第十六条），检察院通常会作出法定不起诉；若犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚，可能作出酌定不起诉。当事人可结合自身行为性质、证据情况，初步评估不起诉可能性，但最终需以检察院书面决定为准。
此外，若检察院决定不起诉，当事人需注意后续处理：检察院会同时解除取保候审措施，公安机关应退还保证金（《刑事诉讼法》第七十三条）；对于扣押、冻结的财物，会依法返还当事人。若对不起诉决定不服（如被害人），可在收到决定书后7日内向上一级检察院申诉或直接向法院起诉（《刑事诉讼法》第一百八十条），但犯罪嫌疑人对酌定不起诉不服的，可在7日内申诉。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第一百七十六条
人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民法院。
犯罪嫌疑人认罪认罚的，人民检察院应当就主刑、附加刑、是否适用缓刑等提出量刑建议，并随案移送认罪认罚具结书等材料。
