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依法维护未成年人权益的途径主要有非诉讼途径和诉讼途径两大类。非诉讼途径包括与侵害者协商、向有关部门反映问题、申请调解、申请仲裁等；诉讼途径则包括民事诉讼、刑事诉讼和行政诉讼。
非诉讼途径是较为常见且便捷的方式。与侵害者协商是最直接的办法，通过双方沟通交流，明确未成年人权益受侵害的事实，促使对方认识错误并主动承担责任、停止侵害行为。这种方式成本低、效率高，有利于问题的快速解决。
向有关部门反映问题也是重要途径。如向教育部门反映学校存在的侵犯未成年人受教育权等问题；向民政部门反映未成年人生活保障等方面的困境；向公安机关反映未成年人遭受人身伤害等违法犯罪行为。这些部门会依据自身职责，对相关问题进行调查和处理。
申请调解是在中立第三方的主持下，对纠纷进行协调解决。可以是人民调解委员会等组织，通过调解，双方达成一致协议，解决纠纷，既不伤和气，又能有效维护未成年人权益。申请仲裁则适用于一些涉及合同等方面的纠纷，仲裁机构会根据相关法律法规和事实进行裁决。
诉讼途径是维护未成年人权益的有力保障。民事诉讼主要针对平等主体之间的人身关系和财产关系纠纷。例如，未成年人的财产权受到侵害，或者人身受到伤害要求民事赔偿等，都可以通过民事诉讼来解决。
刑事诉讼是当未成年人权益受到严重侵害，构成犯罪时采取的途径。如未成年人遭受拐卖、性侵等犯罪行为，司法机关会依法追究犯罪嫌疑人的刑事责任，以保障未成年人的安全和合法权益。
行政诉讼则是当未成年人及其监护人认为行政机关的具体行政行为侵犯其合法权益时，可以向人民法院提起诉讼。例如，对教育部门的行政不作为等行为，可以通过行政诉讼来维护权益。综合运用这些途径，能更好地依法维护未成年人的合法权益。
法律依据：
《中华人民共和国未成年人保护法》 第六条
保护未成年人，是国家机关、武装力量、政党、人民团体、企业事业单位、社会组织、城乡基层群众性自治组织、未成年人的监护人以及其他成年人的共同责任。
国家、社会、学校和家庭应当教育和帮助未成年人维护自身合法权益，增强自我保护的意识和能力。
