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脱审车年审需先准备相关材料，处理违章，然后将车开到检测站进行上线检测，合格后可完成年审。
首先要清楚脱审的时间情况，车辆脱审不超过三个月，一般可直接补办，会收到口头警告，不罚款。若脱审超过三个月但不到两年，会被罚款，扣3分。超过两年未年审，车辆档案会被注销，恢复档案相对复杂。
准备好年审所需材料，通常包括车主身份证、行驶证、交强险副本原件等。若车辆有违章记录，必须先到交警部门处理完违章。因为只有消除违章，车辆才能顺利通过年审。
接着将车辆开到具备资质的机动车检测站。到达检测站后，第一步是外观检测，工作人员会检查车辆的灯光、车身外观、悬架、天窗、轮胎等是否符合规定。例如，车辆外观不能有明显的改装，轮胎规格要与行驶证上的一致。
外观检测合格后，进行上线检测，主要检测车辆的尾气排放、刹车性能、灯光强度等项目。在尾气检测环节，车辆要在规定的工况下运行，检测尾气中的污染物排放是否达标。刹车性能检测则是通过专业设备测试车辆的制动效果。
如果上线检测的所有项目都合格，车主就可以到检测站的业务大厅办理签证手续，领取新的年检标志。若检测有项目不合格，需要按照检测站的要求进行维修和调整，然后重新进行检测，直至合格为止。完成这些步骤后，脱审车的年审就完成了。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
