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抢劫罪与抢夺罪主要在客观行为、客体、犯罪后果要求和主观故意内容上存在区别。
从客观行为方面来看。抢劫罪表现为当场使用暴力、胁迫或其他强制方法，强行劫取公私财物。这里的暴力是对被害人的身体实施打击或强制，如殴打、捆绑等；胁迫是对被害人以立即实施暴力相威胁，使其产生恐惧而不敢反抗；其他方法是指采取用酒灌醉、用药物麻醉等手段使被害人不知反抗或不能反抗。而抢夺罪表现为乘人不备、出其不意，公然对财物行使有形力，使他人不及抗拒，而取得数额较大的财物的行为。例如，趁人不注意一把夺走他人手中的包就跑。
在客体方面。抢劫罪侵犯的是复杂客体，既侵犯公私财产权利，同时也侵犯人身权利。因为其使用暴力等手段往往会对被害人的身体造成伤害。而抢夺罪侵犯的是单一客体，即公私财产权利，一般不直接对人身造成伤害。
关于犯罪后果要求。抢劫罪对财物的数额没有要求，只要实施了抢劫行为，无论抢到多少财物，都构成抢劫罪。而抢夺罪要求抢夺的财物达到“数额较大”的标准才构成犯罪。根据相关司法解释，一般抢夺公私财物价值一千元至三千元以上认定为“数额较大”。
主观故意内容不同。抢劫罪是希望或准备以武力或类似性质的力量迫使被害人失去财物，是希望在被害人不能反抗或无法反抗的情况下取得财物。而抢夺罪是以突然取得财物的故意实施的，是希望趁被害人不备而取得财物，而不是希望通过武力威吓迫使被害人失去财物。
抢劫罪与抢夺罪虽然都涉及对财物的非法获取，但在多个方面存在明显区别，在司法实践中需要准确区分，以确保定罪量刑的准确性。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
