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收养是一种法律行为，需依据法定条件和程序进行，收养关系成立后养子女与养父母形成拟制血亲关系，享有与婚生子女同等权利义务；抱养只是民间说法，没有严格法律定义，不一定经过法定程序，可能不符合法律规定，无法产生合法收养关系的效力。
从法律层面来看，收养是具有明确法律规定的行为。根据《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编相关规定，收养人应具备一定条件，如无子女或者只有一名子女；有抚养、教育和保护被收养人的能力；未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；年满三十周岁等。对于被收养人，也有相应规定，如丧失父母的孤儿、查找不到生父母的未成年人、生父母有特殊困难无力抚养的子女等可以被收养。
同时，收养应当向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立。经过合法登记的收养关系，养子女与养父母之间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定；养子女与养父母的近亲属间的权利义务关系，适用本法关于子女与父母的近亲属关系的规定。养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。
而抱养在民间通常指把他人的孩子抱来抚养，但这种行为可能未按照法律规定的条件和程序进行。例如，部分人可能未进行收养登记就私自抱养孩子，这种情况下无法形成受法律保护的收养关系。一旦出现纠纷，如抚养权问题、财产继承问题等，抱养方的权益可能无法得到保障，被抱养的孩子在身份认定、权益享受等方面也会面临诸多困境。
综上所述，收养和抱养的本质区别在于是否遵循法律规定的条件和程序，合法收养能为收养双方提供全面的法律保障，而不规范的抱养则存在诸多法律风险。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千一百零五条
收养应当向县级以上人民政府民政部门登记。收养关系自登记之日起成立。
收养查找不到生父母的未成年人的，办理登记的民政部门应当在登记前予以公告。
收养关系当事人愿意签订收养协议的，可以签订收养协议。
收养关系当事人各方或者一方要求办理收养公证的，应当办理收养公证。
县级以上人民政府民政部门应当依法进行收养评估。
