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已过工伤认定期限，仍可通过与用人单位协商赔偿、向人民法院提起民事诉讼、主张人身损害赔偿等途径来维护自身权益。
在工伤事故发生后，职工及其近亲属、用人单位等需要在规定的期限内申请工伤认定。根据《工伤保险条例》，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。如果已过工伤认定期限，可采取以下措施。
与用人单位协商赔偿：即便无法通过工伤认定程序获得工伤保险赔偿，职工可以尝试与用人单位进行协商，要求其承担相应的赔偿责任。有些用人单位出于人道主义或避免法律纠纷等考虑，可能会与职工达成赔偿协议。
向人民法院提起民事诉讼：虽然不能认定为工伤，但可以以普通民事侵权为由向法院提起诉讼，要求用人单位承担民事赔偿责任。不过需要注意的是，要提供充分的证据证明伤害是在工作过程中发生的，以及用人单位存在过错等。
主张人身损害赔偿：除了向用人单位索赔，如果存在第三方侵权导致职工受伤，职工可以向第三方主张人身损害赔偿。例如，因交通事故导致的工伤，如果肇事方负有责任，职工可以向肇事方要求赔偿医疗费、误工费、护理费等损失。
在实际操作中，每种途径都有其复杂的法律程序和要求，职工要及时收集和保存与事故相关的证据，如医疗记录、事故现场照片、证人证言等，以便在后续的维权过程中能够有力地支持自己的主张。同时，建议咨询专业律师，获取更具体的法律建议和帮助。
法律依据：
《工伤保险条例》 第十七条
职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。
用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
