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满足以下条件可以办取保候审：可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条明确规定了取保候审的适用条件。对于可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人、被告人可以取保候审。管制是对罪犯不予关押，但限制其一定自由，在公安机关管束和群众监督下进行改造的刑罚方法；拘役是短期剥夺犯罪分子人身自由，并就近实行强制劳动改造的刑罚方法；附加刑包括罚金、剥夺政治权利、没收财产等，独立适用附加刑意味着不判处主刑。这类情况犯罪情节相对较轻，对社会的危害性较小，所以可以考虑取保候审。
可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的也能取保候审。判断是否“不致发生社会危险性”，需要综合考虑犯罪嫌疑人、被告人的犯罪性质、悔罪表现、平时表现等多方面因素。例如，犯罪嫌疑人一贯表现良好，此次犯罪是初犯且有明显的悔罪态度，积极赔偿被害人损失等，就有可能被认为不致发生社会危险性。
对于患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的可以取保候审。这体现了法律的人道主义精神，保障了特殊群体的合法权益。比如，犯罪嫌疑人患有严重的心脏病、癌症等疾病，需要长期就医治疗，在这种情况下对其取保候审既有利于其治疗疾病，也不会对社会造成危害。
最后，羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。在司法实践中，有时会出现案件侦查、审查起诉或审判的时间较长，导致犯罪嫌疑人、被告人的羁押期限已满，但案件还未办结的情况。此时为了保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，避免超期羁押，可以采取取保候审措施。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
