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取保候审期限到了一般不会收押金，而是会退还。但如果被取保候审人在取保候审期间违反相关规定，则可能会没收部分或全部押金。
在我国刑事诉讼中，取保候审是一种刑事强制措施，犯罪嫌疑人、被告人可以通过提出保证人或者交纳保证金的方式来获得取保候审。这里所说的押金通常指的是保证金。
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。也就是说，只要被取保候审人在取保候审期间严格遵守规定，诸如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；在传讯的时候及时到案等，在取保候审期限届满，解除取保候审措施时，就可以取回之前交纳的保证金。
然而，如果被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反了相关规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金。并且，根据不同情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。对违反取保候审规定，需要予以逮捕的，可以对犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。
所以，正常情况下取保候审期限到了不会收押金，而是退还，但前提是被取保候审人严格遵守了相关规定。若违反规定，保证金就可能会被部分或全部没收。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第六十八条
人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第七十二条
取保候审的决定机关应当综合考虑保证诉讼活动正常进行的需要，被取保候审人的社会危险性，案件的性质、情节，可能判处刑罚的轻重，被取保候审人的经济状况等情况，确定保证金的数额。提供保证金的人应当将保证金存入执行机关指定银行的专门账户。
