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公司法定代表人需具有完全民事行为能力，不存在法律禁止担任的情形，并且要由董事长、执行董事或者经理担任，同时要依法登记。
法定代表人必须是具有完全民事行为能力的自然人。这是因为法定代表人需要代表公司进行各种民事活动，签署合同、参与诉讼等，只有具备完全民事行为能力，才能独立地为自己的行为承担法律责任，有效保障公司的正常运营和交易安全。例如，一个心智健全、年满18周岁的成年人通常符合这一条件。
存在法律禁止担任法定代表人的情形时，不能担任。根据《企业法人法定代表人登记管理规定》，有下列情形之一的，不得担任法定代表人，企业登记机关不予核准登记：无民事行为能力或者限制民事行为能力的；正在被执行刑罚或者正在被执行刑事强制措施的；正在被公安机关或者国家安全机关通缉的；因犯有贪污贿赂罪、侵犯财产罪或者破坏社会主义市场经济秩序罪，被判处刑罚，执行期满未逾五年的；因犯有其他罪，被判处刑罚，执行期满未逾三年的；或者因犯罪被判处剥夺政治权利，执行期满未逾五年的；担任因经营不善破产清算的企业的法定代表人或者董事、经理，并对该企业的破产负有个人责任，自该企业破产清算完结之日起未逾三年的；担任因违法被吊销营业执照的企业的法定代表人，并对该企业违法行为负有个人责任，自该企业被吊销营业执照之日起未逾三年的；个人负债数额较大，到期未清偿的；有法律和国务院规定不得担任法定代表人的其他情形的。
公司法定代表人由董事长、执行董事或者经理担任。有限责任公司设董事会的，董事长可以是法定代表人；股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以设一名执行董事，不设董事会，执行董事可以是法定代表人；经理也可担任法定代表人。不同的公司组织架构会根据自身情况来确定法定代表人的人选。
法定代表人要依法登记。公司选定法定代表人后，需要按照相关规定到工商行政管理部门进行登记，登记事项发生变更的，应当办理变更登记。只有完成登记手续，法定代表人才能以公司名义合法地开展各项活动。
法律依据：
《中华人民共和国公司法》 第十三条
公司法定代表人依照公司章程的规定，由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。公司法定代表人变更，应当办理变更登记。
第七条
依法设立的公司，由公司登记机关发给公司营业执照。公司营业执照签发日期为公司成立日期。
公司营业执照应当载明公司的名称、住所、注册资本、经营范围、法定代表人姓名等事项。
公司营业执照记载的事项发生变更的，公司应当依法办理变更登记，由公司登记机关换发营业执照。
