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自愿办离婚手续要准备本人的户口簿、身份证；本人的结婚证；双方当事人共同签署的离婚协议书等材料和证件。如果是港澳台居民还需提供有效通行证、身份证，华侨、外国人还需提供有效护照或者其他有效国际旅行证件。
在我国，自愿办理离婚手续也就是协议离婚，需要准备一系列特定的材料和证件。双方的身份证件是必不可少的。内地居民需要携带本人的户口簿和身份证，这是用以证明个人身份信息的重要凭证。户口簿记录了个人的户籍信息，身份证则是全国通用的个人身份识别证件。
结婚证是证明双方婚姻关系的关键文件。办理离婚手续时，必须提供双方的结婚证，以此来确认婚姻关系的存在和合法性。
双方当事人共同签署的离婚协议书是核心材料之一。离婚协议书应当载明双方当事人自愿离婚的意思表示，以及对子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致的意见。这意味着双方需要就子女的抚养权归属、抚养费的支付方式和金额、夫妻共同财产的分割、夫妻共同债务的承担等问题达成一致，并在离婚协议书中明确表述。
此外，如果办理离婚登记的当事人中有香港居民、澳门居民、台湾居民，除上述材料外，还应当出具本人的有效通行证、身份证。华侨、外国人办理离婚登记，除了结婚证和离婚协议书外，还需要出具本人的有效护照或者其他有效国际旅行证件。
在准备好上述材料和证件后，双方需共同到一方当事人常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚登记。婚姻登记机关会对当事人提交的材料进行审查，审查通过后，予以登记，发给离婚证。整个过程需要双方都亲自到场，确保离婚是双方真实意愿的表达。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
