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敲诈勒索立案后，一般会经历侦查、审查起诉、审判三个主要阶段。
敲诈勒索案属于刑事案件，当公安机关对敲诈勒索案立案后，便正式开启了刑事诉讼程序。
首先是侦查阶段。公安机关会展开全面深入的调查工作，收集与案件相关的各类证据。这包括询问被害人，了解敲诈勒索行为发生的具体时间、地点、方式以及造成的损失等详细情况；询问证人，获取能够证明案件事实的相关证言；进行现场勘查，查找可能留下的痕迹、物证等；还可能会调取监控录像、通讯记录等电子证据。对于犯罪嫌疑人，公安机关有权采取强制措施，如拘传、取保候审、监视居住、拘留、逮捕等，以保证诉讼程序的顺利进行。在侦查过程中，公安机关会对收集到的证据进行分析和整理，确定犯罪嫌疑人是否构成犯罪以及犯罪的情节和程度。当侦查终结后，认为犯罪事实清楚，证据确实、充分的，会将案件移送同级人民检察院审查决定。
接着是审查起诉阶段。人民检察院会对公安机关移送的案件进行全面审查。检察院会仔细审查证据的合法性、真实性和关联性，判断犯罪嫌疑人的行为是否构成敲诈勒索罪，是否需要追究刑事责任。在此阶段，检察院还会讯问犯罪嫌疑人，听取被害人的意见。如果检察院认为犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，会向人民法院提起公诉；如果认为证据不足，不符合起诉条件的，可以退回公安机关补充侦查，也可以自行侦查。补充侦查以二次为限，每次补充侦查的期限为一个月。
最后是审判阶段。人民法院会对检察院提起公诉的敲诈勒索案件进行审理。在庭审过程中，会组织控辩双方进行举证、质证和辩论，听取双方的意见。法院会根据查明的事实、证据和相关法律规定，对被告人是否有罪、应否判处刑罚以及判处何种刑罚作出判决。一审判决后，如果被告人不服判决，可以在规定的期限内提出上诉，进入二审程序。二审判决为终审判决，具有法律效力。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
