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离婚时孩子抚养权有争议可以先由双方协商解决，若协商不成，则可以向法院提起诉讼，由法院根据具体情况进行判决。
在现实生活中，离婚时夫妻双方就孩子抚养权产生争议是较为常见的情况。双方可以尝试自行协商。协商是一种较为温和且成本较低的解决方式，夫妻双方可以根据自身和孩子的实际情况，就孩子抚养权归属、探视时间、抚养费用等问题进行充分沟通和讨论，争取达成一致意见。这种方式有利于维护双方的关系，减少对孩子的伤害。
如果协商无法达成一致，那么就需要通过诉讼的途径来解决。法院在审理此类案件时，会以“有利于孩子健康成长”为基本原则进行判决。对于不满两周岁的子女，一般以由母亲直接抚养为原则。这是因为这个阶段的孩子对母亲的依赖程度较高，母亲的照顾通常更有利于孩子的成长。但如果母亲存在一些不利于抚养孩子的情形，比如患有严重疾病、有虐待孩子等行为，法院也可能会将抚养权判给父亲。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，法院会综合考虑双方的具体情况，包括双方的经济状况、居住条件、教育背景、道德品质等因素。例如，一方有稳定的收入和良好的居住环境，能够为孩子提供更好的生活和教育条件，那么在争取抚养权时会更有优势。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。因为这个年龄段的孩子已经有了一定的认知和判断能力，他们对自己跟随哪一方生活有自己的想法，法院会充分考虑孩子的意见。此外，在诉讼过程中，双方都需要提供相关的证据来支持自己的主张，比如自己的收入证明、居住证明、孩子的生活学习情况等，以便法院能做出更准确合理的判决。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
