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子女将车过户给父母有两种常见方式，分别是交易过户和赠与过户。交易过户需签订交易合同并缴纳一定费用，按流程办理；赠与过户要先办理赠与公证，再进行车辆过户手续。
交易过户
这是较为常见的一种过户方式，其操作流程和一般的二手车交易过户类似。子女和父母需要准备好相关的资料，包括双方的身份证、车辆行驶证、车辆登记证书等。
接着，双方要签订二手车交易合同。合同中需明确车辆的基本信息、交易价格、付款方式等重要内容，以保障双方的权益。
之后，要前往当地的二手车交易市场或车管所进行交易手续的办理。在办理过程中，需要对车辆进行验车，检查车辆的外观、车架号、发动机号等是否与登记信息一致。同时，还需要缴纳一定的交易费用，费用的具体金额会根据车辆的评估价格等因素来确定。
完成验车和缴费后，就可以办理车辆的过户登记手续了。将相关资料提交给车管所，经过审核后，车管所会为车辆办理新的行驶证和登记证书，此时车辆的所有权就正式转移到父母名下了。
赠与过户
如果选择赠与过户，第一步是要办理赠与公证。子女和父母需要到当地的公证处办理赠与公证手续，在公证处工作人员的指导下，签订赠与合同并进行公证。办理公证时，需要提供双方的身份证、车辆行驶证、车辆登记证书等资料。
完成公证后，携带公证书、双方身份证、车辆行驶证、车辆登记证书等资料前往车管所办理车辆过户手续。同样，车辆也需要进行验车，确保车辆符合过户要求。
在车管所审核通过相关资料后，就可以完成车辆的过户登记，车辆所有权转移至父母。需要注意的是，不同地区的具体过户政策和流程可能会存在一定差异，在办理过户前，最好先咨询当地的车管所，以确保准备好齐全的资料，顺利完成过户手续。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第二百一十条
不动产登记，由不动产所在地的登记机构办理。
国家对不动产实行统一登记制度。统一登记的范围、登记机构和登记办法，由法律、行政法规规定。
《中华人民共和国民法典》 第二百一十一条
当事人申请登记，应当根据不同登记事项提供权属证明和不动产界址、面积等必要材料。
