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可以通过主动联系检察院询问案件进展、等待检察院通知、关注取保候审期限是否届满等方式来知晓检察院是否起诉。
主动联系检察院是较为直接的方法。犯罪嫌疑人或者其法定代理人、近亲属、辩护人可以在合适的时间向负责该案件的检察院相关部门咨询进展情况。一般来说，在案件移送审查起诉之后，在合理的时间范围内，律师可以凭借有效的委托手续和相关证件，前往检察院与承办检察官沟通，了解案件是否会被起诉。这是因为律师具有专业的法律知识和经验，熟悉与检察院沟通的流程和规范，能够更准确地获取信息。
等待检察院的通知。根据法律规定，检察院在作出起诉或者不起诉决定后，会按照法定程序通知相关人员。如果决定不起诉，检察院会制作不起诉决定书，并送达被不起诉人和他的所在单位。如果是被害人，也会将不起诉决定书送达被害人。所以，耐心等待通知也是一种途径。例如，对于一些情节相对简单、证据较为清晰的案件，检察院可能会在较短时间内作出决定并发出通知。
关注取保候审的期限。取保候审的最长期限是十二个月。如果在取保候审期限届满前，没有收到检察院的起诉通知，并且取保候审措施被解除，那么很有可能检察院作出了不起诉的决定。不过，也有可能是案件需要继续侦查等其他情况。另外，还可以从一些间接的情况进行判断。比如，如果在取保候审期间，没有新的证据出现，并且案件的事实和证据情况没有发生重大变化，同时犯罪情节相对轻微，那么不起诉的可能性相对较大。但这只是一种推测，不能作为确定的依据，最终还是要以检察院的决定为准。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第一百七十七条
犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。
对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第一百七十八条
不起诉的决定，应当公开宣布，并且将不起诉决定书送达被不起诉人和他的所在单位。如果被不起诉人在押，应当立即释放。
