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委托合同与委托代理合同存在紧密联系又有明显区别。联系在于委托代理合同常以委托合同为基础，委托合同是产生委托代理关系的重要原因。区别主要体现在概念侧重点、性质、内容范围和法律后果归属等方面。
首先来看二者的联系。委托代理合同的建立常常依赖于委托合同。当一方委托另一方处理事务，签订委托合同后，受托人基于此可能会获得代理权，进而与第三人进行相关法律行为，这就形成了委托代理关系。委托合同为委托代理行为提供了内在的基础和依据，它是产生委托代理关系的常见因素之一。例如，甲委托乙帮其购买房产，双方签订委托合同，之后乙以甲的名义与房产开发商进行交易，乙的这种代理行为的基础就是甲和乙之间的委托合同。
再看二者的区别。在概念侧重点上，委托合同侧重于委托人和受托人之间的内部约定，是双方就委托事务达成的协议，强调的是委托人和受托人之间的权利义务关系。而委托代理合同更侧重于对外的代理行为，是代理人以被代理人的名义与第三人进行民事法律行为，突出的是代理行为在外部的法律效力。
从性质方面来说，委托合同是一种双方法律行为，需要委托人和受托人双方意思表示一致才能成立。而委托代理既可以基于委托合同产生，也可以基于法律规定、人民法院或有关单位的指定等产生，具有更广泛的产生依据。
内容范围上，委托合同的内容更为宽泛，它可以包括各种事务的委托，如委托保管、委托运输等，不一定涉及对外的代理行为。委托代理合同主要围绕代理事项展开，核心是代理人如何以被代理人的名义进行民事活动。
在法律后果归属上，委托合同中受托人处理委托事务的结果直接归属于委托人，但在处理过程中可能存在受托人因自己过错承担责任的情况。委托代理中，代理人在代理权限内实施的民事法律行为，其法律后果直接由被代理人承担。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第九百一十九条
委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。
第九百二十二条
受托人应当按照委托人的指示处理委托事务。需要变更委托人指示的，应当经委托人同意；因情况紧急，难以和委托人取得联系的，受托人应当妥善处理委托事务，但是事后应当将该情况及时报告委托人。
