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到龄不退休情形主要有因工作需要留任、高级专家延长退休、劳动合同未到期、具有特殊身份或处于特殊岗位、因劳动争议未解决等类型。
因工作需要留任，一些单位中，部分人员在到龄时，其工作具有不可替代性，所在单位因工作开展的实际需求，可能会让其继续留任工作。比如某些科研项目正处于关键阶段，相关技术人员到龄时项目尚未完成，为保证项目顺利推进，单位会安排其继续工作。
高级专家延长退休，对于高级专家，国家有专门政策允许适当延长退休年龄。像学术造诣高深、在科研领域有突出贡献的教授、研究员等，经批准可以适当延长退休时间，以充分发挥他们的专业知识和经验，推动学科发展和科研创新。
劳动合同未到期，如果劳动者与用人单位签订的劳动合同期限较长，到法定退休年龄时合同尚未到期，且双方都有继续履行合同的意愿，那么劳动者可能会继续工作至合同期满。这在一些企业中较为常见，企业为了维持员工队伍的稳定性，会与员工签订较长期限的合同。
具有特殊身份或处于特殊岗位，某些特殊职业，如运动员、舞蹈演员等，他们的职业生涯黄金期往往比较短暂，可能在法定退休年龄之前就已经结束了职业巅峰状态。但也有部分身体素质较好、专业能力突出的人员，会在到龄后继续从事相关工作。另外，一些涉及国家安全、重要机密等特殊岗位的人员，也可能根据国家规定到龄不退休。
因劳动争议未解决，当劳动者与用人单位之间存在劳动争议，如对退休待遇、工作年限认定等问题存在分歧时，在争议未解决之前，劳动者可能无法正常办理退休手续，从而出现到龄不退休的情况。这种情况下，需要通过协商、调解、仲裁或诉讼等途径解决争议后，才能确定是否退休以及退休的相关事宜。
法律依据：
《中华人民共和国社会保险法》 第十六条
参加基本养老保险的个人，达到法定退休年龄时累计缴费满十五年的，按月领取基本养老金。
参加基本养老保险的个人，达到法定退休年龄时累计缴费不足十五年的，可以缴费至满十五年，按月领取基本养老金；也可以转入新型农村社会养老保险或者城镇居民社会养老保险，按照国务院规定享受相应的养老保险待遇。
