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非公路上的事故责任认定通常不适用道路交通安全法中交通事故的认定方式，而是根据民法通则、侵权责任法（现适用民法典侵权责任编）等相关法律，综合当事人的行为对发生事故所起的作用以及过错的严重程度来确定。一般由相关部门（如公安机关等）根据调查情况进行责任划分，也可能通过协商、民事诉讼等途径来明确责任。
需要明确非公路的范围，它一般指的是除公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方（包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所）之外的地方，比如厂矿、学校、住宅小区等内部道路。
在非公路上发生事故后，责任认定主要依据民事法律。根据《中华人民共和国民法典》侵权责任编的规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。这就意味着在确定责任时，要判断各方当事人是否存在过错行为。例如，在小区内，一方超速行驶撞到另一方，超速行驶方明显存在过错，可能要承担主要责任甚至全部责任。
相关部门在处理非公路事故时，会进行调查取证。他们会了解事故发生的经过、现场情况、当事人的陈述等。比如查看现场的痕迹、车辆的位置等，以此来分析各方的行为与事故发生之间的因果关系。如果是车辆与行人发生事故，要考虑行人是否遵守了小区内的通行规则，车辆驾驶员是否尽到了注意义务等。
如果当事人对责任划分有争议，双方可以先进行协商。通过友好沟通，根据实际情况达成一致的责任分担意见。若协商不成，任何一方都可以向人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，法院会依据相关证据和法律规定，对事故责任进行最终的认定和判决。在整个责任认定过程中，证据起着至关重要的作用，当事人要注意收集和保存与事故相关的各种证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便维护自己的合法权益。
法律依据：
《道路交通事故处理程序规定》 第六十条
公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；
（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；
（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。
