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越野车拖挂车需要办理相关手续。拖挂旅居挂车和总质量700千克以下的挂车无需办理登记上牌，但需要确保车辆符合安全技术标准；其他类型挂车则需要进行注册登记，领取号牌、行驶证等，同时驾驶人需具备相应准驾资格。
从挂车类型来看，不同类型的挂车手续要求不同。对于拖挂旅居挂车和总质量700千克以下的挂车，虽然按照规定不需要办理注册登记手续，但这并不意味着没有其他要求。这类挂车必须符合国家相关的安全技术标准，例如制动系统、灯光系统等都要处于良好且符合规定的状态，以保障行驶安全。
而对于总质量超过700千克的挂车，就需要进行注册登记。车主需要准备一系列材料，包括但不限于越野车的行驶证、车主身份证明、挂车的来历证明、整车出厂合格证明或者进口机动车进口凭证等，前往当地的车辆管理所办理注册登记业务。在办理过程中，车辆管理所会对挂车进行查验，查验合格后，会核发号牌、行驶证和检验合格标志。
关于驾驶人的要求。驾驶越野车拖挂挂车，驾驶人需要具备相应的准驾资格。一般情况下，持有C1及以上驾驶证可以驾驶总质量700千克以下的挂车；如果拖挂的是旅居挂车，同样C1及以上驾驶证通常就可以，但具体还需遵循当地的规定。
此外，在行驶过程中，拖挂挂车也有诸多注意事项。比如挂车的灯光信号、制动、连接、安全防护等装置应当符合国家标准；在高速公路上行驶时，拖挂车的总体长度、宽度等要符合规定，并且车速不能超过一定限制等。总之，越野车拖挂车要严格按照相关规定办理手续并规范行驶，以确保道路交通安全。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第五十六条
机动车牵引挂车应当符合下列规定：
（一）载货汽车、半挂牵引车、拖拉机只允许牵引1辆挂车。挂车的灯光信号、制动、连接、安全防护等装置应当符合国家标准；
（二）小型载客汽车只允许牵引旅居挂车或者总质量700千克以下的挂车。挂车不得载人；
（三）载货汽车所牵引挂车的载质量不得超过载货汽车本身的载质量。
大型、中型载客汽车，低速载货汽车，三轮汽车以及其他机动车不得牵引挂车。
