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认罪认罚一般不会被判无罪，但存在特殊情况可能被判无罪。
认罪认罚从宽制度是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的犯罪，对于指控犯罪事实没有异议，同意检察机关的量刑意见并签署具结书的案件，可以依法从宽处理。通常情况下，犯罪嫌疑人、被告人认罪认罚表明其承认实施了犯罪行为，并且对指控的事实没有异议，在这种情况下，法院基于其认罪认罚的态度和相关证据，一般会作出有罪判决。
然而，即使犯罪嫌疑人、被告人认罪认罚，也存在被判无罪的可能性。证据方面，如果在后续的调查、审查起诉或审判过程中，发现指控犯罪的证据不足，无法达到“事实清楚，证据确实、充分”的定罪标准，那么法院可能会依据疑罪从无的原则，宣告被告人无罪。例如，关键证据存在合法性问题，如通过非法手段取得的口供、物证等被依法排除，导致剩下的证据无法形成完整的证据链来证明犯罪事实。
事实认定有误的情况。可能存在犯罪嫌疑人、被告人基于误解、胁迫、诱导等原因而作出认罪认罚的表示，但实际上其并没有实施犯罪行为。当在审判过程中查明真实情况，发现认罪认罚并非出于其真实意愿，且没有确实的犯罪事实时，法院也会作出无罪判决。
此外，法律适用错误也可能导致无罪判决。如果指控的罪名与实际行为不相符，且根据正确的法律适用不构成犯罪，那么即使犯罪嫌疑人、被告人认罪认罚，法院也会依据正确的法律作出无罪判决。总之，认罪认罚并不绝对排除被判无罪的可能，司法审判始终以事实为依据，以法律为准绳。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第一百七十六条
人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民法院。
犯罪嫌疑人认罪认罚的，人民检察院应当就主刑、附加刑、是否适用缓刑等提出量刑建议，并随案移送认罪认罚具结书等材料。
