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故意伤害罪共犯认定主要有三种形式，分别是简单的共同故意伤害行为、复杂的共同故意伤害行为以及事前无通谋的共同故意伤害行为和事前有通谋的共同故意伤害行为。
在司法实践中，对于故意伤害罪共犯的认定是一个重要且复杂的问题。首先是简单的共同故意伤害行为，也被称为共同正犯或者共同实行犯。在这种形式下，各个共同犯罪人都直接实施了故意伤害的行为。例如，甲、乙两人共同对丙进行殴打，他们都亲自参与了伤害丙的身体这一行为，每个人的行为都是伤害结果发生的直接原因。他们在主观上有共同伤害他人的故意，并且相互配合、协同作案。这种情况下，所有参与直接实施伤害行为的人都构成故意伤害罪的共犯。
其次是复杂的共同故意伤害行为。在这种形式中，共同犯罪人之间存在着分工。有的犯罪人实施实行行为，也就是直接造成他人伤害的行为；有的则实施教唆行为，即通过劝说、利诱等方式使他人产生伤害的故意并实施伤害行为；还有的实施帮助行为，比如为实行伤害行为的人提供工具、创造条件等。例如，甲教唆乙去伤害丙，同时丙为乙提供了凶器，乙实施了伤害丙的行为。在这个案例中，甲是教唆犯，丙是帮助犯，乙是实行犯，他们都构成故意伤害罪的共犯。
最后，根据共同犯罪故意形成的时间，还可以分为事前无通谋的共同故意伤害行为和事前有通谋的共同故意伤害行为。事前有通谋的共同故意伤害行为是指共同犯罪人在着手实施犯罪之前就已经形成了共同伤害的故意。比如，甲、乙、丙三人在事前商量好要去伤害丁，并对伤害的时间、地点、方式等进行了策划，之后按照计划实施了伤害行为。而事前无通谋的共同故意伤害行为则是指在刚着手实行或者实行犯罪的过程中形成共同犯罪故意。例如，甲正在殴打乙，丙路过看到后，临时起意与甲一起对乙进行伤害，这种情况下甲和丙也构成故意伤害罪的共犯。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第二十五条
