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三轮车被派出所抓了一般是能取回的，但需要根据具体情况按相应流程处理。
三轮车被派出所扣押，通常存在多种原因，不同原因的处理方式有所不同。
如果是因为三轮车涉及违法犯罪活动，比如用于盗窃、运输毒品等犯罪行为的作案工具，这种情况下是否能取回要看案件的处理结果。若经调查，三轮车确实属于犯罪工具，可能会被依法没收；若只是在不知情的情况下被犯罪嫌疑人使用，在查明情况后，会予以返还。
若是因为交通违法行为被扣押，比如三轮车无牌无证上路、违规载人载物、闯红灯等。首先要确认自己的违法行为，然后准备好相关材料，如身份证、购车发票、车辆合格证等能证明车辆合法来源的文件。接着按照派出所的要求，到指定地点接受处理。一般需要缴纳相应的罚款，罚款金额根据具体的违法行为而定。例如，无牌上路可能罚款几百元。处理完违法行为并缴纳罚款后，就可以办理取车手续。
还有可能是因为三轮车的停放问题被扣押，比如在禁止停放的区域长时间停放，影响了交通秩序。这种情况下，要及时到派出所说明情况，接受相应的警告或罚款处罚，之后就可以取回车辆。
在取回三轮车时，要注意检查车辆的状况。如果发现车辆在扣押期间有损坏，要及时与派出所沟通，要求其承担相应的赔偿责任。总之，三轮车被派出所抓了后，要积极配合调查和处理，按规定完成各项手续，通常都能取回车辆。
法律依据：
《中华人民共和国治安管理处罚法》 第八十九条
公安机关办理治安案件，对与案件有关的需要作为证据的物品，可以扣押;对被侵害人或者善意第三人合法占有的财产，不得扣押，应当予以登记。对与案件无关的物品，不得扣押。
对扣押的物品，应当会同在场见证人和被扣押物品持有人查点清楚，当场开列清单一式二份，由调查人员、见证人和持有人签名或者盖章，一份交给持有人，另一份附卷备查。
对扣押的物品，应当妥善保管，不得挪作他用;对不宜长期保存的物品，按照有关规定处理。经查明与案件无关的，应当及时退还;经核实属于他人合法财产的，应当登记后立即退还;满六个月无人对该财产主张权利或者无法查清权利人的，应当公开拍卖或者按照国家有关规定处理，所得款项上缴国库。
