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签订合同需要遵循平等原则、自愿原则、公平原则、诚实信用原则、守法与公序良俗原则、绿色原则。
平等原则是指合同当事人的法律地位平等，一方不得将自己的意志强加给另一方。在签订合同的过程中，无论当事人是自然人、法人还是其他组织，也不论其经济实力、规模大小等，他们在法律上的地位都是平等的。例如，大型企业与小型企业签订合同时，双方都应以平等的身份进行协商，任何一方都不能凭借自身优势强迫对方接受不合理的条款。
自愿原则强调当事人依法享有自愿订立合同的权利，任何单位和个人不得非法干预。当事人可以自主决定是否签订合同、与谁签订合同以及合同的内容等。比如，消费者在商场购物时，有权自主选择是否购买某商品，商家不能强制消费者签订购买合同。
公平原则要求合同双方当事人的权利和义务要公平合理，要大体上平衡。在确定各方的权利和义务时，不能一方只享有权利而不承担义务，或者承担极少的义务却享有极大的权利。例如，在租赁合同中，租金的数额、支付方式、租赁期限等条款应在出租方和承租方之间公平分配。
诚实信用原则要求当事人在订立、履行合同，以及合同终止后的全过程中，都要诚实，讲信用，相互协作。在签订合同时，当事人要如实告知对方有关合同的重要信息，不得隐瞒或欺诈。在履行合同过程中，要按照约定全面履行自己的义务。比如，卖方应如实告知产品的质量、性能等情况，买方应按时支付货款。
守法与公序良俗原则是指当事人订立、履行合同，应当遵守法律、行政法规，尊重社会公德，不得扰乱社会经济秩序，损害社会公共利益。合同的内容和签订、履行的过程都不能违反法律法规的强制性规定，同时也不能违背社会公共秩序和善良风俗。例如，不能签订买卖毒品等违法物品的合同。
绿色原则是指当事人订立、履行合同，应当有利于节约资源、保护生态环境。这是新的发展理念在合同领域的体现。比如，在建设工程合同中，施工方应采取环保措施，减少对环境的污染和资源的浪费。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第四条
民事主体在民事活动中的法律地位一律平等。
《中华人民共和国民法典》 第五条
民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。
《中华人民共和国民法典》 第六条
民事主体从事民事活动，应当遵循公平原则，合理确定各方的权利和义务。
《中华人民共和国民法典》 第七条
民事主体从事民事活动，应当遵循诚信原则，秉持诚实，恪守承诺。
