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构成危险驾驶罪的情形包括追逐竞驶且情节恶劣、醉酒驾驶机动车、从事校车业务或者旅客运输严重超员或超速、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品危及公共安全这四种。
依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，构成危险驾驶罪。
追逐竞驶，情节恶劣的：追逐竞驶主要是指行为人在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前等危险驾驶行为。“情节恶劣”需要结合追逐竞驶造成的危害程度、对公共安全的威胁程度等多种因素综合判断。比如在车流量大的城市主干道上进行追逐竞驶，严重影响其他车辆和行人的安全，就属于情节恶劣。
醉酒驾驶机动车的：醉酒驾驶以血液酒精含量达到80毫克/100毫升为认定标准。只要行为人血液酒精含量达到这个标准，在道路上驾驶机动车，就构成危险驾驶罪。醉酒后，人的反应能力和判断力会显著下降，在道路上驾驶机动车极易引发交通事故，对公共安全造成极大的威胁。
从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的：校车和旅客运输车辆承载着众多乘客的生命安全，超员、超速会大大增加事故发生的风险。对于“严重超员”和“严重超速”，相关司法解释有具体的量化标准，一旦达到这些标准，就构成危险驾驶罪。
违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的：危险化学品具有易燃、易爆、有毒等特性，如果在运输过程中违反安全管理规定，如未按规定采取防护措施、使用不符合安全标准的运输工具等，一旦发生事故，后果将不堪设想。只要这种违规运输行为危及到公共安全，就构成危险驾驶罪。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
